main.py 의 218, 219 line을 하나씩 주석처리하면서 고정 신호 주기와 mappo 모델의 변동 신호 주기의 결과를 알 수 있습니다. 이미 학습된 모델은 models directory에 있으며, 직접 학습시키고 싶으면 python ...