El eeprom_clear olvídate. Es para borrar la eeprom interna del arduino, y en tu caso no sirve porque tanto el programa como el bootloader están en la flash... Lo raro es que al cargar otro programa no ...
Arduino. A poco que hayas navegado por internet te habrás encontrado esa palabra. Y es que ahora que es posible automatizar cualquier cosa, para hacer agentes autónomos (si queréis llamarles Robots ...